租赁立体车库在解决节能省时的调度问题上，始终没有得到有效的优化途径，通过对租赁立体车库进行群控研究，通过单控和群控模式的参数分析，证实群控租赁立体车库的算法实现。对于租赁立体车库的运输载体，堆垛机而言，其下一个运动状态取决于外呼存取车信号和堆垛机实时运动状态。租赁立体车库在单控模式时，接收外呼信号后，堆垛机依次响应。即响应一次呼叫信号，任务结束后，再响应下一个任务呼叫，单纯按照信号呼叫的时间先后顺序依次响应，没有效率的提高以及路径的优化。当多个堆垛机投入使用时，如果考虑算法上的优化组合，实现群控模式，能有效减少存取车等候时间和能耗，提高租赁立体车库的工作效率。群控租赁立体车库的动态响应，根据不同需要，会采用不同的参数结构组合优化，通常会考虑以下因素。非变化的动态参数（1）堆垛机不同状态下的运行速度；（2）启停消耗时间；（3）租赁立体车库车位数量和层数。变化的动态参数（1）外呼信号外呼信号的响应分为两种，存车信号和取车信号。当响应存车信号时，空载堆垛机先降到第一层再升到目标层，任务结束。
两柱简易立体车库共有上下两个空车位。下层车辆可以随意进出，若要停放上层车辆，首先要将下层车辆开出。设备更大上升高度2100毫米，更大提升重量2300-3200公斤，适用于停放轿车；设备大小可根据客户的要求单独定制； 液压传动、链条平衡以确保设备平稳运行； 载车板采用全封闭式设计,避免漏油污染下层的车辆； 设备结构全部采用激光切割、
负二正一三层地坑式简易升降立体车库多用于住宅小区、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将增加三倍以上的停车位。对有限的停车空间，可倍数停放车辆，可节省大量空间，可根据用户要求合理布置列数，实现3层，多车位设计。将停车位分为上、中、下三层一个垂直升降体，借助升降机构或俯仰机构使汽
七层升降横移立体停车顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移。通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层载车板上的汽车不需要任何动作，可直接出车。多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造地面立体车库时选用该类设备更为经济，达到更大的停车利用
地坑式简易升降机械式立体停车位占地面积小，空间利用率高，可根据用户要求合理布置列数。2、可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。3、设备造价低、维保费用低。4、垂直升降，操作简单，存取车方便，故障率低。多用于住宅小区、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所。将停
川公网安备51010502014789号